martes, 1 de octubre de 2013

Archivo antiguo: Historia y tercera misión del OTV (X-37)


Los vehículos reutilizables OTV (Orbital Test Vehicle) o X-37 son unas naves espaciales clasificadas de 8,8 metros de largo (1/4 de shuttle mas o menos)  cuyo propósito probablemente está en probar nuevas tecnologías que llevan en la bodega de carga, aparte de ayudar de alguna manera a los militares estadounidenses en lugares conflictivos.



Hasta ahora ha habido 3 misiones de un X-37:

OTV-1:
Primera misión del primer vehículo. Despegó el 22 de abril del 2010 y completó 224 días en el espacio antes de volver autónomamente. Tras unos días, se pensó que el vehículo no sería capaz de estar en órbita mucho más tiempo del que estuvo en esta primera misión.
No se pudo “escuchar” al objeto en ninguna frecuencia, según aficionados expertos en Radio Amateur, por lo que se puede llegar a la conclusión de que utilizaba satélites militares en GEO para establecer comunicación con tierra y enviar datos. También encaja con las especulaciones de que ayudaba a militares en lugares conflictivos, ya que servirse de un satélite que cruzaba rápidamente el cielo (como mínimo 8.5 minutos y hasta 12 minutos) no es de gran uso si se tiene que portar una antena motorizada, por lo que lo militares se podrían descargar los datos desde los mismos satélites que usan para comunicarse con Estados Unidos.
Analizando su órbita:
Días después del despegue, miembros de Seesat-L (Greg Roberts y Kevin Fetter) encontraron el objeto y se pudo calcular su órbita:



1 36514U 10015A 10141.34117384 .00001134 00000-0 17740-4 0 09

2 36514 39.9923 182.0995 0015696 192.8143 167.2271 15.52662300 01


Describiendo una órbita casi circular de 401x422 km y casi 40º de inclinación, estaba prácticamente en resonancia 4:61, es decir, que en cuatro días completaba 61 orbitas, haciendo que cada 61 revoluciones se encontrara en el mismo punto sobre la tierra.
Al ser un objeto muy brillante en el cielo, de magnitud de +2 en condiciones favorables, no fue un satélite difícil de encontrar, y más aun teniendo una “orbita de búsqueda” que calcula Ted Molczan (experto en seguimiento de satélites) un día antes del despegue.
Al ser muy brillante, para encontrarlo tan solo había que procesar su órbita con mucho cuidado y mirar cuando había un paso favorable.  Sabiendo cómo es la trayectoria que debe hacer un objeto en 40º de inclinación sobre nuestro cielo, era solo tumbarse a esperar.  Una vez visualizado tomar su posición con mucha precisión y la hora exacta (+-0.1 segundos) a la que ha pasado por el punto en el que hemos señalado.
Todo ello, junto a sus características ópticas y otros datos se escriben en un formato denominado IOD (Interactive Orbit Determination).
He aquí los IOD que capturó Greg Roberts del OTV-1 en los días siguientes al despegue:
 
36514 10 015A   0433 F 20100520163143700 56 15 0743230+091219 39  +045 05
36514 10 015A   0433 F 20100520163151300 56 15 0801440+112213 39  +045 05
36514 10 015A   0433 F 20100520163155400 56 15 0811250+123055 39  +045 05
36514 10 015A   0433 F 20100520163202000 56 15 0827230+142306 39  +045 05

No hay IODs por parte de Kevin ya que sólo lo grabó en vídeo, y en estos momentos ya no está disponible.

*Explicación del formato IOD:

Una vez visualizado por primera vez su órbita pudo ser calculada con mayor precisión con unos residuales muy bajos.
Pasando el tiempo, se hicieron más de 60 re-calculaciones de su órbita para llevarla al día y no perderlo de vista. En total cambió a las siguientes 5 orbitas que tenían resonancias (por Ted Molzcan):
                      Pe(km) Apo(km) Resonancia
2010 Abr 22 - Ago 09   403   420      61:4
2010 Ago 09 - Oct 06   433   444      91:6
2010 Oct 06 - Nov 01   390   395      46:3
2010 Nov 01 - Nov 12   315   328      31:2
2010 Nov 12 – Man. rent281   292      47:3

El primer cambio de orbita ocurrió el 9 de agosto del 2010 a las 19:12 (17:12 UTC). La maniobra ocurrió cerca de las coordenadas  40ºS 98ºE, justo en el pico del nodo descendente y cerca del comienzo del nodo ascendente de su órbita, en mitad del Pacifico entre Kerguelen y Australia. 16 minutos después, Según Ted Molczan pasó por la primera estación de 6 de seguimiento del AFSCN en Hawaii. Más tarde pasó por las estaciones de California y Colorado, habiendo hecho otra maniobra minutos después de la primera:

Pre-manoeuvre orbit  403 X 420 km
1 36514U 10015A   10210.09309780  .00000000  00000-0  00000-0 0    09
2 36514  39.9851 119.3456 0012533 356.3806   3.6913 15.52766118    04
 
First manoeuvre  420 X 445 km
1 36514U 10015A   10221.71696759  .00000000  00000-0  00000-0 0    05
2 36514  39.9851  47.8421 0018773 266.6117   0.6500 15.45484000    09
 
Final manoeuvre  432 X 445 km
1 36514U 10015A   10221.74841435  .00000000  00000-0  00000-0 0    01
2 36514  39.9851  47.6508 0009598 266.8531 175.6000 15.43360000    09

Se ve claramente cómo se ejecuta una doble maniobra para elevar la órbita, y como para subir el apogeo se ejecuta la maniobra en el perigeo y viceversa. Como resultante, queda una órbita de 432x445 Km. Sacando la hora de los TLEs sabemos la hora exacta de ambas maniobras:
Maniobra de elevar el perigeo: 17:12 UTC (9 ago 2010)
Maniobra de elevar el apogeo: 17:57UTC (9 ago 2010)
En otro mensaje Ted  nos muestra que para hacer todos estos cambios orbitales se necesita un Delta-V de 102 m/s. Para hacerlo aterrizar haría falta unos 84 m/s más, y estimó que el Delta-v que puede hacer el vehículo con su combustible era de unos 700 m/s, por lo que tenía combustible de sobra un mes antes de aterrizar. Al no haber más cambios de importancia en su órbita, se pudo sacar en conclusión que el OTV aterrizó con mucho combustible,  haciendo que minutos después del aterrizaje viéramos a los operarios con buzos especiales para evitar la toxicidad del propergol.
Las últimas orbitas del objeto se podían visualizar con el siguiente TLE:

X-37B OTV 1-1   281 X 292 km
1 36514U 10015A   10328.74435517  .00024541  00000-0  55503-4 0    07
2 36514  39.9869 104.9251 0007954 340.2040  19.8477 15.96461251    01
Arc 20101123.79-1124.79 WRMS resid 0.041 totl 0.034 xtrk
*Como curiosidad, en caso de no haber maniobrado  para aterrizar, según este TLE el OTV-1 hubiera caído a la tierra a principios de octubre de 2011, por lo que hubiera durado más de 11 meses más en órbita.



Como conclusión, el viaje fue limitado por otras características que no fueron las del combustible, sino la finalización de la misión u otros.

OTV-2:
La segunda misión estrenaba también vehículo: OTV-2. Hasta ahora sólo ha volado en esta misión ya que de la tercera se encargaría el primer X-37. Se dice que las dimensiones son iguales que su primer diseño y se cree que se usa para el mismo propósito, aunque esté todo sumergido en un extremo secreto por la USAF (USAirForce).
Esta segunda misión estuvo sumergida en una mayor polémica tras que algunos medios dijeran que posiblemente estaría espiando a la estación espacial china Tiangong-1. Lo trataré más adelante.
Al igual que la primera misión, el pequeño shuttle se lanzó dentro de la cofia de un Atlas-V, junto a su correspondiente clásica etapa elevadora Centaur, que fue de-orbitada minutos después de soltar la carga  útil para no dejar rastro de la misión.
Tras unos cuantos intentos despegó el  5 de marzo del 2011 a las 22:46 UTC (6 de marzo a las 00:46 horario central europeo).
Una vez más, la órbita de búsqueda de Ted Molczan nos narra un lanzamiento muy parecido al anterior en azimut y otras características:

OTV 2-1                                                  400 X 423 km
1 70403U          11063.99135959  .00000000  00000-0  00000-0 0    08
2 70403  39.9849 289.3858 0016616 341.1195  18.8998 15.52662485    02


De nuevo vemos una órbita de 400x423 Km y de casi 40º de inclinación.
Con patrones de observación sólo para el hemisferio sur, prácticamente todos los observadores amateur estaban fuera de juego hasta unos días más adelante, donde aparecería por la mañana en el cielo del sur. Para el hemisferio sur era posible verlo el mismo día del lanzamiento al amanecer:
Pero no fue hasta el día 9 de marzo cuando Greg Roberts volvió a ser el primero en cazarlo:

37375 11 010A   0433 G 20110309033155000 18 15 1514570+331407 39  +035 05
37375 11 010A   0433 G 20110309033149000 18 15 1529020+342907 39  +035 05
37375 11 010A   0433 G 20110309033155000 18 15 1542370+352149 39  +035 05
37375 11 010A   0433 G 20110309033202000 18 15 1555050+361650 39  +035 05
37375 11 010A   0433 G 20110309033208000 18 15 1608260+370607 39  +035 05
37375 11 010A   0433 G 20110309033214000 18 15 1620150+374216 39  +035 05

Detalla cómo pudo grabar el objeto mientras se acercaba a él, pero una vez aproximado al zenit la velocidad angular era demasiado alta para seguirlo con su montura casera y no pudo volver a visualizarlo.
Tras pasarlo por unos cuantos softwares que son capaces de convertir observaciones a órbitas completas, se llegó a la conclusión que el objeto esta vez estaba en 42.9- 43º de inclinación:
Orbita por Ted Molczan basada en las observaciones de Greg:
X-37B OTV 2-1   317 X 319 km
1 70409U          11068.09160295  .00048866  00000-0  20000-3 0    08
2 70409  42.9235 271.9574 0001000 282.8509  77.2251 15.85082872    07
Arc 20110309.15-0309.15 WRMS resid 0.149 totl 0.025 xtrk

Mi propia orbita:
320 X 326 km
1 00000U 11073.   11068.14738426 0.00011114  00000-0  50000-4 0    03
2 00000  42.9384 271.9092 0004754 223.7359  40.9209 15.83088112    04
RMS 2.28182

Como se ve,  la órbita de Ted es mucho más precisa que la mía, ya que sus residuales son de 0.149 y los míos de más de 2.28.
Una inclinación de 42.92º supondría que en la culminación de su nodo ascendente (o lo que es lo mismo, cuando más arriba está en su órbita) pasaría justo por encima de mi cabeza, al igual que la Tiangong-1.
La  primera vez que tengo constancia escrita de haberlo visto es el día 26 de diciembre del 2011, a las 19:10 (UTC+1). Dice así:

X-3B A LAS 19:l10 O ASI Y 34 SEGUNDOS MAX ALT MAG 1.5 de w a e

Nótese que se está a oscuras y hacen -3 grados de temperatura, por lo que con guantes es bastante difícil y molesto teclear.
Esta anotación (todavía en aquel entonces muy básica) se puede traducir en el siguiente IOD:

37375 11 010A   6242 G 20111226181134000 19 15 0350424+301432 39 S+015 15


Pude disfrutar de un paso por el zenit. Cerca de la trayectoria hay un punto verde que es el de mi observación:

*Los círculos azules que hay encima de la constelación de Gemini con un punto en medio corresponde a la sombra de la Tierra a altitud Geoestacionaria.Cuando la línea de la trayectoria se vuelve azul es porque el objeto ha entrado en sombra.

No hay registradas más observaciones mías del OTV-2 en mis archivos, pero recuerdo un par de ellos (también cerca del zenit) que fueron realmente espectaculares.





Polemica en los medios. ¿Está OTV-2 espiando a Tiangong-1?

En enero de 2012 salta a los medios una noticia que publicaron la mayoría de blogs y webs dedicadas a la astronomía: Estaba el pequeño shuttle espiando a la estación temporal china Tiangong-1?

Las órbitas de ambos eran muy parecidas en altitud e inclinación, por lo que en características generales (altitud e inclinación, repito) se podría decir que sus orbitas eran iguales. Para más igualdad, el OTV fue cambiando su Ascensión Recta del Nodo Ascendente (o RAAN) de 98º a 100º, ya una vez puesta Tiangong en órbita, lo que quería decir (narrando como Bob Christy) que se cruzarían en un espacio bastante pequeño ambas naves, pero en un ángulo bastante grande, como vemos en las siguientes imágenes:
Vemos cómo pasan en el cielo a algo más de 4 grados de distancia minima.


Ambos objetos se cruzan a unos pocos kilómetros pero a una velocidad relativa de unos 6.5 Km/s aproximadamente, por lo que cualquier tipo de “espionaje” es imposible.



OTV 2-1
1 37375U 11010A   12149.09778363 0.00000000  00000-0  00000-0 0    01
2 37375  41.8922  55.3488 0008151 348.6413  11.3580 15.96613464    03

TIANGONG 1
1 37820U 11053A   12158.04146044 0.00029652  00000-0  16751-3 0    00
2 37820  42.7815 118.5548 0002075 249.3641 110.7003 15.78501757    02
*Fuente de la órbita de Tiangong: Derivada (al no tener licencia para distribuir orbitas de la USSPACECOM tengo que derivarla para que sea legal). Otra orbita se puede encontrar en www.celestrak.com

Siendo imposible saber nada sobre la Tiangong-1 en estas condiciones, existen otras razones para pensar que lo que se dijo fue falso, entre ellos el por qué:
-La estación china es bien conocida y está comprobado que no sirve para otra cosa que para acoplar naves tripuladas. Además, de querer fotografiarla existen radares en tierra que son capaces de tomar “imágenes” de la nave varias veces al día.
Sobre ello ha habido una pequeña discusión en la lista de SeeSat-L y todos coinciden en que solo es una especulación que ha cogido forma por los medios de comunicación.


La órbita del objeto fue reajustada al menos 5 veces (desconozco el número total), incluyendo micromaniobras para mantener la  misma orbita.

He extraído (con un esfuerzo considerable)  del catálogo de satélites clasificados todas (y si no casi todas) las orbitas que se calcularon con las observaciones amateur del grupo, desde el 1 de marzo del 2012 hasta el aterrizaje del aparato:

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12065.71685166 0.00000000  00000-0  00000-0 0    05

2 37375  42.8000 210.9522 0008291  26.2426 333.7568 15.78622561    02

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12073.37230814 0.00000000  00000-0  00000-0 0    02

2 37375  42.8000 164.0906 0008291  80.1790 279.8205 15.78614161    05

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12077.35821211 0.00000000  00000-0  00000-0 0    01

2 37375  42.8000 139.6914 0008291 108.2617 251.7377 15.78612161    09

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12080.39510478 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09

2 37375  42.8000 121.0777 0008291 124.6580 235.3414 15.78608161    07

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12088.05054995 0.00000000  00000-0  00000-0 0    07

2 37375  42.8000  74.2159 0008291 178.5945 181.4049 15.78613761    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12090.07514419 0.00000000  00000-0  00000-0 0    04

2 37375  42.8000  61.9276 0008001 222.8588 137.1407 15.78619761    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12091.08745699 0.00000000  00000-0  00000-0 0    02

2 37375  42.8000  55.7310 0008001 229.9909 130.0085 15.78584761    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12095.01007898 0.00000000  00000-0  00000-0 0    01

2 37375  42.8000  31.7195 0010001 247.6274 112.3720 15.78612761    01

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12096.02238600 0.00000000  00000-0  00000-0 0    00

2 37375  42.8000  25.5129 0011501 289.7595  70.2399 15.78610761    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12098.04697020 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09

2 37375  42.7980  13.0957 0011501 304.0238  55.9757 15.78610761    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12113.67424120 0.00000000  00000-0  00000-0 0    05

2 37375  42.7980 277.4743 0006501  54.1374 305.8621 15.78612161    00

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12126.32789811 0.00000000  00000-0  00000-0 0    02

2 37375  42.7980 200.0141 0006501 103.2981 256.7013 15.78612161    03

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12139.08966558 0.00000000  00000-0  00000-0 0    04

2 37375  42.7980 120.9968 0027998 208.4601 150.5987 15.96626269    05

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12145.09446529 0.00002255  00000-0  49904-5 0    08

2 37375  41.8922  80.3446 0019151 318.3243  41.6150 15.96600905    07

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12148.09698302 0.00000000  00000-0  00000-0 0    04

2 37375  41.8922  61.7464 0007151 351.0622   8.9371 15.96582464    02

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12149.09778363 0.00000000  00000-0  00000-0 0    01

2 37375  41.8922  55.3488 0008151 348.6413  11.3580 15.96613464    03

OTV 2-1

1 37375U 11010A   12151.09943120 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09

2 37375  41.8922  42.5837 0008151   3.7995 356.1998 15.96578464    06

Orbitas extraídas del catálogo de satélites clasificados de Mike MCcants.
      (http://www.prismnet.com/~mmccants/tles/index.html)


Vemos como hizo 2 maniobras importantes, aunque también existen evidencias de micro-maniobras para mantener su órbita:


Días antes del aterrizaje (poniendo la gráfica en la misma escala de tiempo que en la del apogeo vs perigeo) vemos cómo cambia de inclinación:
Vista de cómo pasa de una inclinación de 42.7980 a 41.8922 grados

También se observa como en la primera maniobra significativa reduce algo la inclinación, de 42.8000 grados a 41.8922 grados.

 El aterrizaje tuvo que ser pospuesto por un día por las malas condiciones climatológicas en Vandemberg, y por lo tanto lo hizo el 16 de junio del 2012 a las 12:48 UTC, tras reentrar sobre el océano pacifico y usar un pilotaje basado en la posición por GPS.
Finalmente estuvo 468 días en órbita, demostrando que no existe una limitación por parte del vehículo (por lo menos en este) para que “sólo” pase 224 días en el espacio.


OTV-3

El OTV-3 es en realidad el mismo vehículo que el de la primera misión, y en estos mismos momentos (8 de agosto del 2013) sigue en órbita.

Tras sólo haber un 30% de probabilidades de condiciones aceptables para el despegue, el despegue se produjo con éxito a las 18:03 UTC del día 11 de diciembre del 2012.
Por tercera vez, la órbita de búsqueda de Ted Molczan coincide bastante bien con la realidad:

OTV 3                                                    318 X 344 km
1 79211U          12346.77222222  .00007731  00000-0  38679-4 0    00
2 79211  42.8650 137.9330 0019599 297.4114 274.0984 15.80392350    04

Aunque no hizo demasiad falta, porque también por tercera vez, Greg Roberts que casualmente tenía el cielo despejado pudo fotografiar y grabar en video a la vez cómo el OTV y la etapa elevadora Centaur se encontraban a solo unos grados de distancia y en la misma trayectoria, y a la vez en ignición:
-La nave para circularizar la órbita
-La etapa elevadora para ser de-orbitada en la costa de la India para no dejar rastro de la misión:

Centaur de-orbit                                       -1491 X 321 km
1 79212U          12346.78252315  .00000000  00000-0  00000-0 0    03
2 79212  42.8650 137.8699 1564000  90.0000 180.0000 19.70000000    02
Ted Molczan


Se estima que el objeto más brillante es la etapa Centaur y el más oscuro es el OTV maniobrando para circularizar la órbita. Crédito: Greg Roberts.

Al ser grabados solo 35 minutos tras el despegue, no hizo falta recurrir a las órbitas de búsqueda, y aprovechando el gran arco que pudo grabar Greg se pudo calcular su órbita con mucha precisión:
Observaciones de Greg:
79211 12 071A   0433 G 20121211184019516 17 25 1847070-573065 37 S
79211 12 071A   0433 G 20121211184043692 17 25 1802812-691653 37 S
79211 12 071A   0433 G 20121211184102992 17 25 1628966-771729 37 S
79211 12 071A   0433 G 20121211184103992 17 25 1620966-773728 37 S
79211 12 071A   0433 G 20121211184126158 17 25 1230355-790619 37 S
79211 12 071A   0433 G 20121211184127158 17 25 1221034-785409 37 S

Por lo que Ted pudo sacar la siguiente órbita circular (no es posible sacar con un solo arco una órbita muy poco excéntrica, aunque se puede ajustar manualmente):

OTV 3 roughly circular                                   360 X 374 km
1 79211U 12071A   12346.77878473  .00005681  00000-0  50000-4 0    00
2 79211  43.6470 137.5456 0010000 255.3229 354.1110 15.67784569    09

Mi órbita coincide casi con la de Ted, desviándose sólo unos segundos por día:

359 X 371 km
1 00000U 12346.   12346.77878655 0.00005811  00000-0  50000-4 0    02
2 00000  43.7313 137.8223 0008823 279.8493 329.4362 15.68356161    03

Esta vez la precisión de mi órbita es grande gracias al largo arco grabado y la precisión de los datos al estar grabado en vídeo:

Primera órbita de OTV mientras Greg lo observa desde Cape Town (Sudáfrica)
Comparación de la órbita de Ted vs la mía. Se aprecia cómo entre ambas hay apenas unos arcominutos de diferencia. El punto verde es la 1º observación de Greg.

Trayectoria del 1º paso de OTV-3 por el cielo de Greg. Los puntos verdes son sus observaciones.

Si en las anteriores misiones en el que Greg participó en el primer avistamiento tuvo una repercusión enorme, esta vez (irónicamente) no fue tanto. Tras haber aparecido incluso en el NYTimes, esta vez sólo salió en varios blogs y webs de noticias del espacio. Para mayor ironía, el vídeo fue elegido en no sé qué blog de chiflados de los OVNIs como vídeo de avistamiento del mes. Greg intentó decirles que se trataba del pequeño shuttle, pero como él dice amablemente, no suelen estar muy abiertos a descubrir la verdad. Todo ese tema lo trató como algo curioso, como suele acostumbrar.


Pasado el tiempo, no dispongo de datos hasta el 1 de enero del 2013 que es cuando empiezo a recopilar y almacenar todos los datos de todas las órbitas todos (o casi todos) lo días:

OTV 3
1 39025U 12071A   13007.97488121 0.00005000  00000-0  35590-4 0    05
2 39025  43.4929 334.2564 0010618 144.1395 215.8600 15.72839736    05
OTV 3
1 39025U 12071A   13019.97581900 0.00004000  00000-0  28345-4 0    06
2 39025  43.4929 262.3192 0007999 254.9832 105.0163 15.72980098    09
OTV 3
1 39025U 12071A   13028.80185983 0.00003600  00000-0  25334-4 0    09
2 39025  43.5059 209.4157 0013999 288.4446  71.5549 15.73044456    02
OTV 3
1 39025U 12071A   13036.42147708 0.00003600  00000-0  25341-4 0    07
2 39025  43.5059 163.6930 0013999 339.7425  20.2570 15.73038382    05
OTV 3
1 39025U 12071A   13041.43776423 0.00003000  00000-0  21140-4 0    03
2 39025  43.5059 133.5926 0013999  13.5132 346.4863 15.73013085    09
OTV 3
1 39025U 12071A   13056.04419623 0.00000000  00000-0  00000-0 0    07
2 39025  43.5059  45.9752 0013999  71.8143 288.1852 15.72777085    07
OTV 3
1 39025U 12071A   13065.02537669 0.00001000  00000-0  13463-4 0    08
2 39025  43.6379 352.3505 0004999 111.9470 248.0525 15.56969085    00
OTV 3
1 39025U 12071A   13069.00321056 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09
2 39025  43.5059 331.9465 0010000 192.1406 167.9225 15.56954890    06
OTV 3
1 39025U 12071A   13073.04479663 0.00000000  00000-0  00000-0 0    06
2 39025  43.4964 308.2496 0019565 227.9703 132.0292 15.56943561    03
OTV 3
1 39025U 12071A   13091.13581699 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09
2 39025  43.4964 202.2435 0019565 349.9469  10.0526 15.56957561    03
OTV 3
1 39025U 12071A   13093.38115841 0.00000000  00000-0  00000-0 0    00
2 39025  43.4964 189.0868 0019565   4.7135 355.2860 15.56954561    03
OTV 3
1 39025U 12071A   13096.33217550 0.00000100  00000-0  13355-5 0    01
2 39025  43.4964 171.7950 0019565  24.1210 335.8785 15.56956561    05
OTV 3
1 39025U 12071A   13108.77778868 0.00000000  00000-0  00000-0 0    04
2 39025  43.4964  98.9689 0019565  95.9701 264.0294 15.56955653    04
OTV 3
1 39025U 12071A   13111.79299110 0.00010000  00000-0  13345-3 0    08
2 39025  43.4964  81.3114 0019565 100.7992 259.2002 15.56975253    01
OTV 3
1 39025U 12071A   13114.87229225 0.00007000  00000-0  93539-4 0    00
2 39025  43.4964  63.2677 0019565 121.0507 238.9488 15.56940524    07
OTV 3
1 39025U 12071A   13120.06870394 0.00000000  00000-0  00000-0 0    07
2 39025  43.4964  32.8595 0010000 125.2245 234.7750 15.56943805    09
OTV 3
1 39025U 12071A   13138.67294766 0.00000700  00000-0  94141-5 0    07
2 39025  43.4964 283.9069 0008000 247.5756 112.4239 15.56969882    03
OTV 3
1 39025U 12071A   13148.29576439 0.00000000  00000-0  00000-0 0    05
2 39025  43.4964 227.5201 0006000  70.8617 289.1378 15.56924370    05


OTV 3
1 39025U 12071A   13151.63177801 0.00000000  00000-0  00000-0 0    07
2 39025  43.4914 208.0419 0006000 342.8058  17.1937 15.56925370    07
OTV 3
1 39025U 12071A   13154.32620532 0.00008000  00000-0  10751-3 0    05
2 39025  43.4684 192.2918 0005000 340.5312  19.8908 15.57012769    03
OTV 3
1 39025U 12071A   13158.04700360 0.00000000  00000-0  00000-0 0    01
2 39025  43.4684 170.4799 0005000   5.0373 354.9622 15.56946369    05
OTV 3
1 39025U 12071A   13162.08864696 0.00000000  00000-0  00000-0 0    03
2 39025  43.4684 146.6171 0005000  51.6566 308.3429 15.56932369    08
OTV 3
1 39025U 12071A   13167.86246984 0.00000000  00000-0  00000-0 0    08
2 39025  43.4684 112.7808 0008000  89.6835 270.3160 15.56934969    00
OTV 3
1 39025U 12071A   13170.10783563 0.00000000  00000-0  00000-0 0    08
2 39025  43.4684  99.6482 0009000 124.4719 235.5276 15.56938769    04
OTV 3
1 39025U 12071A   13172.09657380 0.00000000  00000-0  00000-0 0    05
2 39025  43.4684  87.9999 0009000 137.5702 222.4293 15.56947769    08
OTV 3
1 39025U 12071A   13200.39067122 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09
2 39025  43.4684 282.1726 0002000  23.8805 336.1190 15.56787769    00
OTV 3
1 39025U 12071A   13211.87580386 0.00000000  00000-0  00000-0 0    06
2 39025  43.4684 214.8687 0002000  99.4977 260.5017 15.56707769    07

*Todas las órbitas han sido sacadas del archivo classfd.tle, mantenido por el experto      Mike Mccants y todos los observadores que mandan observaciones a la lista de Seesat-L.



De las siguientes órbitas obtenemos las siguientes gráficas que nos muestran las maniobras orbitales significativas que ha hecho desde el 1 de enero:

Se pueden observar 2 grandes maniobras para elevar la órbita del objeto.

Otro parámetro orbital muy importante es la inclinación:

Vemos hasta 3 cambios significativos de inclinación orbital del objeto. El pico grande se debe probablemente en una órbita calculada erróneamente tras la subida de órbita que vemos arriba (ambos están en la misma escala de tiempo)

Al ser orbitas calculadas por avistamientos, no son tan precisas como los sistemas de radar y ópticos que dispone la USSPACECOM, por lo que existen variaciones pequeñas y manejo de datos para “encajar” las observaciones con los cálculos.

El OTV-3 se “escapa”

Como podemos ver arriba, en los 2 últimos TLE’s (orbitas) hay una diferencia de 11 días entre ambos. La última orbita de todas se corresponde  con mi observación.
Antes de seguir, cabe destacar que todos los TLE (como se puede ver arriba) del OTV-3 no tienen ajustes de drag ni otros, por lo que no se le puede aplicar ningún retardo por roce con la atmosfera ni con el flujo solar, así que un espacio de 11 días entre observaciones puede hacer que esté totalmente fuera del tiempo de la predicción.
Pues bien, observé claramente cómo el objeto estaba casi 55 segundos tarde, por lo que o el viento solar le daba más a favor que en contra o había maniobrado.
Mi observación:
6242 G
OTV3
39025 12 071A   6242 G 20130730211517971 17 15 1612111-274040 37 S
Con ella Mike MCcants reajustó su órbita con mi observación:
Paso por mi cielo de OTV-3 el 30/07/2013 a las 21:15:17:971 UTC. El punto verde es el punto de mi observación, y el satélite es el resultado del cálculo que Mike MCcants hizo al mandarle mi observación. Iba 55 segundos tarde respecto a la predicción.
Estrella en el que basé la posición del OTV: TYC-6801-1004-1

Más tarde, con la órbita agregada al catálogo de satélites clasificados, Ed Canon no pudo observarlo, por lo que Mike por precaución, eliminó la órbita calculada con mi observación y dejó la anterior por precaución.

El mismo día y el día siguiente de mi observación, el italiano Alberto Rango falló al intentar verlo unos minutos más tarde que yo. También fallo al intentar verlo 2 de Agosto (este último día en condiciones favorables). Recuerdo que yo lo observé el día 30 de Julio.

Lo realmente curioso llega el día 5 de agosto (hablamos del año 2013, por supuesto), cuando Alberto ve un satélite no identificado que identifica por su inclinación como (quizás) el OTV-3:

99999 99999Z   4641 F 20130805202731390 17 24 1252000+391000 88
99999 99999Z   4641 F 20130805202809300 17 24 1332000+553300 38

Por una razón que se me escapa no puedo procesar sus observaciones.
De ser el OTV, este iría 8 minutos y medio pronto respecto a la predicción de la penúltima órbita de Mike (recuerdo que la última fue borrada por duda). Además, el objeto estaba estable en una magnitud de +5, demasiado débil para OTV.

Tras este desaguisado alguien tenía que “poner orden”, por lo que una vez Ted Molczan reaccionó con órbitas de búsqueda:

1 70001U          13218.79775065  .00000000  00000-0  00000-0 0    02
2 70001  43.5336 175.1933 0002000 150.7891 209.3092 15.58412351    06

1 70002U          13218.79838320  .00000000  00000-0  00000-0 0    07
2 70002  43.5602 175.0640 0002000 194.8549 165.2265 15.57346587    04


En este caso con un par de órbitas por la incertidumbre.


En ellas, en la primera apoyaba mi observación y la segunda las de Alberto.
Tras día y medio del mensaje de Ted, Kevin Fetter observa el OTV demostrando que Alberto estaba en lo cierto:

39025 12 071A   1775 G 20130807014259652 15 25 1927735+243311 37 S
39025 12 071A   1775 G 20130807014405717 15 25 2151680+110199 37 S


El punto verde corresponde a la 1º observación de Kevin, en el que se ve cómo Ted casi dio en el clavo con su segunda órbita que apoyaba las observaciones de Alberto. La trayectoria y el objeto corresponde con la órbita calculada por Kevin Fetter y se ve como la órbita de búsqueda de Ted sigue una trayectoria paralela.

Pero, ¿Qué ha pasado aquí?
Que Alberto estuviera en lo cierto no quiere decir que yo no lo estuviera. Pero como principiante que soy, tengo dudas. Juraría que vi el OTV y cómo entraba en sombra, haciendo una trayectoria casi igual a la de la predicción. Para salir de dudas he incluido el catálogo completo de satélites a la hora de mi paso y… resulta que un poco más arriba había otro objeto de magnitud +5.6 . ¿Me había confundido? Creo que no, por dos razones:

-Ví claramente cómo pasaba cerca de la estrella indicada antes, y este otro objeto lo hizo 2 grados 28 minutos más arriba, más que suficiente para diferenciarlo.
-El objeto de arriba no entra en sombra y el OTV sí, y claramente vi como desparecía de mi vista poco a poco.

Poniendo de nuevo graficas de altitud vemos lo siguiente:

Inclinación:


Vemos de nuevo el pico que se puede deber a un pequeño error, y como ha vuelto a una inclinación de 43.4964 grados aproximadamente.
En cuanto a la altitud, se ve que ha hecho una maniobra en el perigeo que ha hecho aumentar el apogeo y reducir el perigeo. No sería de extrañar si manobra de nuevo como en la misión OTV-1 para elevar también el perigeo, aunque puede que no sea así, ya que no existen pruebas de tal.
¿Puede haber maniobrado y ser ambas observaciones correctas? Sería lo más fácil de pensar, y de hecho creo (y quiero creer) que ha sido así.


Actualización: El OTV fue encontrado minutos más adelante en su órbita y con una inclinación ligeramente diferente:

OTV 3
1 39025U 12071A   13220.78653179 0.00000000  00000-0  00000-0 0    07
2 39025  43.4884 162.6270 0006000  88.2737 271.7258 15.57325769    09
Aterrizaje

Como las primeras misiones no han coincidido en duración no se puede hacer una predicción de cuando aterrizará. Pero normalmente sobre 15 días antes de hacerlo suele reducir su órbita:

Ultimas orbitas de OTV-1 (copiada de arriba):
 
X-37B OTV 1-1   281 X 292 km
1 36514U 10015A   10328.74435517  .00024541  00000-0  55503-4 0    07
2 36514  39.9869 104.9251 0007954 340.2040  19.8477 15.96461251    01

Ultimas orbitas de OTV-2 (copiada de arriba):

OTV 2-1 291 X 280 Km
1 37375U 11010A   12151.09943120 0.00000000  00000-0  00000-0 0    09
2 37375  41.8922  42.5837 0008151   3.7995 356.1998 15.96578464    06

Ambas misiones han acabado con una órbita similar en lo que se refiere  a altitud. En estos casos no importa la inclinación ni otros parámetros ya que puede aterrizar de igual manera en Vandemberg en un paso favorable.












Más información:
Space.com
Spaceflightnow.com
Danielmarin.blogspot.com.es

Información de interés:
Descripción de TLE en Celestrak: http://celestrak.com/columns/v04n03/#FAQ01
Descripción de IOD: http://www.satobs.org/position/IODformat.html

2 comentarios:

  1. "This is a radio Clash on pirate satellite".

    ResponderEliminar
  2. Mike is important to China.

    ResponderEliminar